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城市智慧化，已成为继工业化、信息化、电气化之后的第四次浪潮，建设智慧城市，是世界城市发展的前沿趋势。现如今，许多城市的雨水排水管道经常会出现堵塞现象，严重影响排水，致使道路频繁出现积水，给人们的生活和出行带来严重不便。另外，井盖被盗、损坏的现象近几年时有发生，并伴随有行人跌落下水道的现象出现。公路车流量过多，也影响到交通状况和人们的出行。对市政各方面的问题进行系统化管理是非常有必要的。同时在技术发展方面，随着无线传感器智能感知技术的进步和NB-IOT移动通信技术的飞速发展与部署以及宽带Internet的迅速普及，也为“智慧城市市政管理”建设提供了坚实的技术基础。 

水流状态监测 
　　各个节点利用超声波模块检测水位高度，相邻节点间水位高度进行比较，从而判断是否发生堵塞（若相邻节点水位相差较大，可认为两结点间排水管道发生堵塞，通过高度差可以大致判断堵塞严重程度）　　收集各个时刻的水位信息，生成水位高度变化曲线，当水位高度增加速度过快时，触发报警。 
　　将模块放在靠近水井的涵洞顶端，排除地面不平整的影响。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。当检测到相邻节点水位不同时，能够在上位机软件上突出显示，从而更快地解决问题。 
井盖姿态检测 
　　利用陀螺仪模块检测井盖角度变化，从而判断井盖是否松动或者被无故开启，以实现防盗和检测松动功能。 
　　MPU6050具有角加速度和加速度检测功能，且精度非常高，可以检测到微小的角度变化，采用I2C通信协议，操作简单。可将MPU6050水平贴附于井盖，当井盖被开启时，模块检测出角度变化并返回信息。若井盖松动，当有人或车辆经过井盖时，井盖发生微小角度变化，通过判断MPU6050返回的信息可以判断井盖是否松动。如井盖倾斜大于30°则判断为抬起，角度在-5°～5°之间波动不断则判断为松动。 

　 地表环境监控 
　　监测地表温度和湿度，判断天气情况，并做出一定反馈。 
 湿度检测 
　　将湿度传感器安装于井盖内侧边缘处，实时检测湿度状况并反馈给各节点的中央处理系统，当阴雨天气湿度较高或者路面积水通过井盖边缘渗入时，湿度超过特定值，中央处理系统做出响应，提高与主机的通信频率，反馈实时信息，有利于管理人员在紧急状况下掌握更多信息。 
 温度检测 
　　将温度传感器固定在井盖下方，采集地表温度信息并上报，有利于市政部门掌握城市各处的温度状况，并对温度过高的地区采取降温措施（可利用上位机生成温度变化曲线，对未来温度进行预测） 。 
　

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