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城市智慧化,已成为继工业化、信息化、电气化之后的第四次浪潮,建设智慧城市,是世界城市发展的前沿趋势。现如今,许多城市的雨水排水管道经常会出现堵塞现象,严重影响排水,致使道路频繁出现积水,给人们的生活和出行带来严重不便。另外,井盖被盗、损坏的现象近几年时有发生,并伴随有行人跌落下水道的现象出现。公路车流量过多,也影响到交通状况和人们的出行。对市政各方面的问题进行系统化管理是非常有必要的。同时在技术发展方面,随着无线传感器智能感知技术的进步和NB-IOT移动通信技术的飞速发展与部署以及宽带Internet的迅速普及,也为“智慧城市市政管理”建设提供了坚实的技术基础。
水流状态监测
各个节点利用超声波模块检测水位高度,相邻节点间水位高度进行比较,从而判断是否发生堵塞(若相邻节点水位相差较大,可认为两结点间排水管道发生堵塞,通过高度差可以大致判断堵塞严重程度) 收集各个时刻的水位信息,生成水位高度变化曲线,当水位高度增加速度过快时,触发报警。
将模块放在靠近水井的涵洞顶端,排除地面不平整的影响。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。当检测到相邻节点水位不同时,能够在上位机软件上突出显示,从而更快地解决问题。
井盖姿态检测
利用陀螺仪模块检测井盖角度变化,从而判断井盖是否松动或者被无故开启,以实现防盗和检测松动功能。
MPU6050具有角加速度和加速度检测功能,且精度非常高,可以检测到微小的角度变化,采用I2C通信协议,操作简单。可将MPU6050水平贴附于井盖,当井盖被开启时,模块检测出角度变化并返回信息。若井盖松动,当有人或车辆经过井盖时,井盖发生微小角度变化,通过判断MPU6050返回的信息可以判断井盖是否松动。如井盖倾斜大于30°则判断为抬起,角度在-5°~5°之间波动不断则判断为松动。
地表环境监控
监测地表温度和湿度,判断天气情况,并做出一定反馈。
湿度检测
将湿度传感器安装于井盖内侧边缘处,实时检测湿度状况并反馈给各节点的中央处理系统,当阴雨天气湿度较高或者路面积水通过井盖边缘渗入时,湿度超过特定值,中央处理系统做出响应,提高与主机的通信频率,反馈实时信息,有利于管理人员在紧急状况下掌握更多信息。
温度检测
将温度传感器固定在井盖下方,采集地表温度信息并上报,有利于市政部门掌握城市各处的温度状况,并对温度过高的地区采取降温措施(可利用上位机生成温度变化曲线,对未来温度进行预测) 。